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procedure[prəˈsiːdʒə(r)] n.程序，手续;工序，过程，步骤;诉讼程序，（议会的）议事程序;〈罕〉进行;
betray[bɪˈtreɪ] v.出卖，辜负;背叛;流露出;
libvio LibVIO 是一个用于视觉惯性里程计(Visual-Inertial Odometry, VIO)研究的开源库,通常用于机器人、SLAM(同步定位与地图构建)和增强现实等领域。
Barbour[ˈbɑ:bə(r)] n.巴伯风雨衣(通常为深绿色，用蜡棉布制成)
thousand[ˈθaʊznd] n.一千;数千;许许多多;千位数;
windows10 微软发布的windows10操作系统
her[hə(r); hɜːr] pron.(she的宾格)她;(she的所有格)她的;她，指某个国家，（一艘）船;det.她的;她的，它的（指已提及的国家、船只、车辆等）;它的（指雌性动物）
wise[waɪz] adj.充满智慧的;明智的;
phenomenon[fəˈnɒmɪnən] n.现象;杰出的人;
pardon[ˈpɑːdn] vt.宽恕;原谅;赦免;劳驾;n.饶恕，原谅;赦免;[宗]免罪符;
who[huː] pron.谁;什么人;关系代词，有先行词;孰;
Belgium['beldʒəm] n.比利时;

fear[fɪə(r)] n.恐惧;担心;担忧;可能性;v.害怕;担心;(替…)担心;
privilege[ˈprɪvəlɪdʒ] n.特权;优惠;荣幸;v.特殊对待;
patents['peɪtnts] n.专利( patent的名词复数 );专利品;独享的权利;素质;v.获得专利权
classify[ˈklæsɪfaɪ] v.将…分类;
announce[əˈnaʊns] vi.宣布参加竞选;当播音员;vt.宣布;述说;声称;预告;
fry[fraɪ] n.鱼苗，鱼秧;弗赖伊（姓氏）;油炸食物;（口语）烦恼，愤激;vi.用油煎;用油炸烤炒;油炸;
opposition[ˌɒpəˈzɪʃn] n.（强烈的）反对，敌对;（政府的）反对党，在野党;对抗，抵抗;相对，对照;
the scarlet letter[ðə ˈskɑːlət ˈletə(r)] [电影]红字;
obvious[ˈɒbviəs] adj.明显的;当然的;平淡无奇的;不必要的;
willing[ˈwɪlɪŋ] adj.乐意的，愿意的;自愿的，心甘情愿的;v.will的现在分词;决心;用意志力驱使;
certain[ˈsɜːtn] adj.肯定的;无疑的;轻微的;某个，某些，某位;pron.某些（不提及人或事物的名称时用）;
single[ˈsɪŋgl] adj. 单一的;（打斗、比赛等）一对一的;惟一的;适于一人的;n. 单程票;（旅馆等的）单人房间;[复数]（高尔夫球一对一的）二人对抗赛;[常用复数][美国、加拿大英语]未婚（或单身）男子（或女子）;